Se garer sur la place de Marcilly-sur-Seine au pied du pont. L'itinéraire peut être décomposé en 2 boucles, l'une partant vers Conflans-sur-Seine, l'autre vers Saron-sur-Aube.
1ère boucle vers Conflans-sur-Seine. Du parking prendre à droite en bord de Seine vers le bâtiment du Canoé-Kayak. Le sentier longe les espaces verts communaux puis il se resserre et borde de la Seine et l'arrière de quelques propriétés. Après le parc avec les chevaux, il s'élargit entre les arbres et les champs cultivés. Vous retrouvez ensuite une boucle de la Seine puis vous arrivez dans Conflans. Longez le bord de Seine puis traversez l'espace vert afin d'emprunter le pont.
Sitôt le pont, tournez à gauche entre la Seine et l'étang des Pâtures Grasses. Vous arrivez au barrage, vous passez près du silo puis à l'écluse. Passez le pont du canal, tournez à gauche . Vous empruntez désormais une voie verte à partager avec des cyclistes. Aire de pique-nique à disposition. Le sentier suit régulièrement le fleuve et vous ramène agréablement à Marcilly.
Pour continuer l'itinéraire vers Saron, il suffit de passer sous le pont. Vous pouvez contempler les riches maisons bourgeoises témoins du passé. En effet, Marcilly vivait autrefois du commerce de flottage du bois pour alimenter Paris. Après 400 m, vous atteignez le pont au confluent de la Seine et de l'Aube. Quelques mètres plus loin, quittez la route et empruntez le sentier. Vous découvrez la dernière écluse du canal de Haute-Seine creusé sur ordre de Napoléon 1er. Il permettait de relier Troyes à Marcilly. Vous retrouvez de nouveau la voie verte que vous suivez jusqu'au prochain pont. Vous arrivez sur la D82, tournez à gauche pour rejoindre Saron-sur-Aube. Une fois le pont de l'Aube traversé, vous pouvez écourter votre randonnée en rejoignant directement Marcilly par le sentier à votre gauche qui suit le bord de l'Aube. Sinon, tournez à droite, longez l'Aube sur 200 m, empruntez le petit portillon de bois qui vous amène dans le parc de l'ancien château. Grimpez la petite côte face à vous et ressortez du parc par le parking de la mairie et de la salle des fêtes. Prendre la rue à droite, puis au carrefour poursuivez en face dans la rue de Beaugis. Sitôt le lotissement de 4 maisons récentes, tournez à gauche et poursuivez à travers champs. Arrivé à la Croix, tournez à gauche pour rejoindre Marcilly. Continuez en face par la rue de l'Eglise. Arrivé sur le quai de Seine, tournez à droite pour rejoindre le pont et votre parking.

Circuit à éviter en période de crue de la Seine