Depuis Bagnères, prenez la direction de Toulouse et suivez la direction du Col des Palomières (D84) situé à 810m d'altitude. Arrêtez vous pour profiter de sa vue panoramique sur les Baronnies, le plateau de Lannemezan, Tarbes et la vallée de l'Adour.

Reprenez la D84 en direction de Banios. A la sortie du village, tournez à droite direction Asque (D384).
Découvrez ce village surplombé par les crêtes du Lhéris et du Billexe. A la sortie d'Asque, prenez la direction de Bulan et du Couret d'Asque (D26).
Faites un léger détour par la Gourgue d'Asque aussi appelée la "Petite Amazonie" des Pyrénées. Sa végétation abondante ainsi que ses gorges creusées par l'Arros lui confèrent un aspect féérique.

Après être revenu sur vos pas, reprenez la D26 et traversez Bulan puis Arrodets.
Suivez la direction du Gouffre d'Esparros (D77) et accédez au Gouffre par un chemin piéton. Plongez au cœur de ce site classé de par ses cristaux et concrétions minérales remarquables (visite : 1 h sur réservation)

Rejoignez le centre d'Esparros et reprenez la D77 "Autres directions" jusqu'à la prochaine intersection. Prenez la direction de Hèches (D26) puis suivez la direction de Labastide (D26G).

Arrivé au village, faîtes une halte pour visiter les grottes de Labastide, un espace préhistorique témoignant du passage de chasseurs nomades (visite : 1h30 sur réservation).

A la sortie du village, tournez à gauche en direction de Capvern (D217) et rejoignez la D938 puis tournez à gauche direction Capvern-Centre.

Allez en direction de Mauvezin où vous pourrez découvrir son magnifique château du XIe siècle. Ce dernier offre un point de vue remarquable sur la chaîne des Pyrénées et les villages des Baronnies.
Mauvezin abrite également le moulin de la Ribère, construit avant la révolution qui vous fera découvrir son fonctionnement. (visite sur réservation).

Revenez sur vos pas et lancez vous vers l'Abbaye de l'Escaladieu à Bonnemazon (D938). Véritable halte sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, l'Abbaye de l'Escaladieu, classée aux Monuments Historiques, vous plongera au cœur de l'univers cistercien du XIIe siècle. (visite : 1 h).

Votre escapade prend fin à la Chapelle de Roumé à Cieutat (D938), classée aux Monuments Historiques. Bien qu'elle ne soit pas ouverte au public, elle offre un point de vue remarquable sur les Baronnies.

Variante : (Détour de 10 km depuis la Chapelle de Roumé - Compter 15 minutes de trajet).
Reprenez la D938 depuis Bagnères-de-Bigorre, et au quartier du Haut de la côte prendre à gauche direction Uzer. Vous pourrez admirer le village, son point de vue sur la chaîne des Pyrénées et les villages environnant. Sortez du village et rejoignez Bagnères (D26).