Origine du nom : du latin villa, domaine rural et du patronyme normand Ozull ou Ausou.
Le blason de la commune fait référence aux chantepleures - robinets posés sur des tonneaux - qui chantent quand on les couvre et pleurent quand on les ferme.
Dès 1015, la présence d'un domaine gallo-romain est attesté sur le territoire. Le domaine semble être passé alors sous l'autorité d'un maître d'origine normande. Au 13ème siècle, le fief dépend de l'abbaye rouennaise de Saint-Ouen. Auzouville possède alors 78 feux, lesquels sont au nombre de 121 en 1707, puis 167 en 1789. Les 700 habitants qui peuplent alors la paroisse se plaignent de la spéculation sur les céréales effectuée par les gros laboureurs, également des mauvaises communications avec le marché de Ry, de la crise de la filature du coton à domicile. Du 19ème siècle jusqu'en 1900, la principale activité artisanale de la commune consiste en la fabrication de robinets de cuivre, dit chantepleures, destinés à être fixés sur des tonneaux.

Eglise des 11ème et 19ème siècles.
Cet édifice orienté se compose d'éléments d'époques différentes. Le chœur est le plus ancien d'entre eux. Au 19ème siècle, l'abbé Cochet y reconnaît des modillons remontant au 11ème siècle, aujourd'hui disparus ; les fenêtres actuelles dateraient quant à elles du 17ème siècle. Une date inscrite sur la clef d'une porte murée de la nef, indique que cette dernière a probablement été refaite vers 1740. Le porche occidental est construit en 1828 tandis qu'en 1854 une sacristie est greffée sur le chœur.

Dans la nef, fixée sur la structure qui supporte le clocher, une pierre gravée en majuscule peintes rappelle la fondation, en 1723, d'une messe hebdomadaire dédiée à la mémoire d'un ancien curé. Cette messe est "sonnée à la grosse cloche".

La construction du four à pain a été menée par une équipe de bénévoles entre 1992 et 2022. L'ancienne buanderie du presbytère qui tombait en désuétude a ainsi été détournée en fournil agrémenté d'un four à pain. L'édifice est inspiré de plans de fours de la région fournis par Maisons paysannes.

Une grange du village est démontée pour récupérer le bois de charpente et les briques. La charpente est réalisée et installée par Rémy Langlois et ses employés, la toiture est prise en charge par la commune. Après avoir collecté des briques et silex auprès des fermes alentours, le socle du four est installé.

La sole est réalisée en briques réfractaires posée, liées entre elles par un mélange de terre et de chaux, sur un lit de sable. Une terre fine et sans caillou est ensuite versée sur la sole afin de constituer le volume intérieur. Les tuileaux normands sont posés sur la terre et soudés entre eux avec un mélange liquide chaux et argile. Pour servir de clé de voûte, un pot de fleur en terre rempli d’argile liquide est posé. Les briques de l’ancien Manoir d'Auzouville sont utilisées en façade et sur la hotte du four. La hotte est recouverte de tuileaux. Quatre tonnes de torchis sont commandés du coté de Neufchâtel en Bray. Le séchage de l'ensemble nécessitera plusieurs mois.

La porte du four, achetée sur une foire à tout retrouve son utilité. La sculpture d’un semeur orne la face avant de la poutre et la girouette, offerte par une généreuse donatrice, rivalise avec le clocher de l’église. Acheté pour une somme modique à une boulangerie de Guérande, un malaxeur reprend du service après une remise aux normes.

Durant trois jours, des petits feux sont allumés de manière à élever la température du four. Les jours de cuisson, un feu est activé. Lorsque le four est arrivé à température, les cendres sont ramenées dans un étouffoir, puis le four est nettoyé à l'aide d'un goupillon humide et la cuisson peut débuter.

Plusieurs fois par an, l’association du four à pain met en marche four pour réaliser des cuissons de pains et de brioche.